はい。金額にかかわらず、収入があれば必ず申告が必要です。
申告すると、臨時収入であれば8,000円、就労収入であれば15,000円＋α（15,000円を超える部分の1割）の控除を受けられますが、未申告の場合はこの控除も受けられません。
「収入認定されない＝申告不要」という誤解は禁物で、収入認定と収入申告は別のものです。少額や一時的な収入でも必ず報告しましょう。